العلوم الفيزيائية🎓 هدف البكالوريا

تطور جملة ميكانيكية

شعاع الموضع و السرعة و التسارع، و القوانين الثلاثة لنيوتن

🔊 المعلّمة تقرأ لك
نصوّر حركة كرة بكاميرا سريعة فنحصل على سلسلة من النقاط المتعاقبة، ولا شيء في هذه النقاط مكتوب عليه كم كانت السرعة ولا كيف تغيّرت. كيف ننتقل من مواضع مسجّلة إلى سرعة وتسارع، ثمّ منهما إلى القوى التي سبّبتهما ؟
🎓في نهاية هذا الدرس ستكون قادرا على:
  • أن تكتب شعاع الموضع لمركز عطالة متحرّك في معلم ديكارتي وتحسب طويلته
  • أن تحسب شعاع السرعة المتوسطة وسرعة لحظية انطلاقا من تسجيل
  • أن تحسب التسارع، وأن تفصل بين مركّبته المماسية ومركّبته الناظمية
  • أن تنصّ على قوانين نيوتن الثلاثة وتطبّق القانون الثاني على جملة بسيطة
🔑يفترض هذا الدرس أنّك تتقن:
  • المعلم الديكارتي المتعامد والمتجانس وأشعّة وحدته الثلاثة
  • الاشتقاق، ومعنى ميل المماس عند نقطة من منحنى بياني

❓إشكالية: التسجيل يعطينا مواضع، والقوانين تتكلّم عن قوى. وبين الاثنين مقداران وسيطان لا غنى عنهما: السرعة والتسارع. هذا الدرس هو الجسر بين ما نقيسه وما نفسّره.

1. النقطة المادية ومركز العطالة

تعريف: نقول عن جملة مادية إنّها نقطة مادية إذا كانت أبعادها مهملة أمام أبعاد المرجع الذي تُدرس الحركة بالنسبة إليه. فالأرض نقطة مادية إذا درسنا دورانها حول الشمس، ولا تكون كذلك إذا درسنا دورانها حول نفسها.
تعريف: مركز عطالة جملة مادية هو النقطة التي تكون ساكنة أو ذات حركة مستقيمة منتظمة بالنسبة إلى مرجع عطالي، عندما تكون الجملة معزولة أو شبه معزولة. وفي الميكانيك النيوتوني ينطبق مركز العطالة دائما على مركز الكتل.
موضع مركز الكتل
(Σ mi) OG=m1 OM1 + m2 OM2 + … + mn OMn
OGشعاع موضع مركز العطالة(m)miكتلة الجسيم رقم i من الجملة(kg)
تعريف: المسار هو مجموعة النقاط التي يشغلها مركز عطالة الجملة المادية أثناء حركته. وهو يتغيّر بتغيّر المرجع: نقطة على عجلة دراجة مسارها دائرة بالنسبة إلى الدراجة، وليس دائرة بالنسبة إلى الرصيف.

2. شعاع الموضع

متوازي المستطيلات هو البرهان الهندسي على أنّ الشعاع يساوي مجموع مركّباته الثلاث
شعاع الموضع
OG = x i + y j + z k
xالفاصلة(m)yالترتيبة(m)zالمنسوب(m)

والإحداثيات الثلاث دوال للزمن، وتسمّى المعادلات الزمنية للحركة: هي التي تحدّد موضع مركز العطالة في كلّ لحظة. ومتى عرفناها عرفنا الحركة كلّها، لأنّ كلّ ما بعدها اشتقاق.

طويلة شعاع الموضع
‖OG‖ = √(x2 + y2 + z2)

3. شعاع السرعة

تعريف: شعاع السرعة المتوسطة بين لحظتين هو حاصل قسمة التغيّر الذي يطرأ على شعاع الموضع على المدّة الزمنية التي حدث فيها هذا التغيّر. ووحدته المتر في الثانية.
شعاع السرعة المتوسطة
vm=OM3 − OM1t3 − t1
vmشعاع السرعة المتوسطة(m/s)

نشاط 1: من تسجيل المواضع إلى سرعة لحظية

📌التجربة:

  1. نصوّر حركة المتحرّك بكاميرا تلتقط صورة كلّ مجال زمني ثابت.
  2. نضع الصور بعضها فوق بعض، فنحصل على سلسلة من النقاط المتعاقبة على المسار.
  3. نرسم من مبدأ المعلم شعاعا نحو كلّ نقطة من هذه النقاط.
  4. نصل كلّ نقطتين متجاورتين بشعاع آخر، ونلوّنه بلون مختلف.
  5. نقيس المسافة بين النقطتين المحيطتين بنقطة معيّنة، ونقسمها على المدّة الفاصلة بينهما.

🔍الملاحظة: الأشعّة الأولى تنطلق كلّها من مبدأ المعلم وتنتهي عند النقاط، أمّا الأشعّة الثانية فتصل بين نقطتين متتاليتين ولا تمرّ بالمبدأ؛ والمسافة بين نقطتين متجاورتين تكبر كلّما تقدّمنا في التسجيل.

اللون يفصل بين شعاعين لا يُخلط بينهما: من المبدأ إلى النقطة، ومن نقطة إلى التي تليها
السرعة اللحظية عند النقطة الوسطى
v2 = OM3 − OM12 τ
تعريف: السرعة اللحظية هي قيمة السرعة المتوسطة عندما يؤول المجال الزمني إلى الصفر. وعمليّا نحسبها عند نقطة بالنقطتين المحيطتين بها، لا بالنقطة نفسها.
السرعة اللحظية
v = limΔt→0 vm
مركّبات شعاع السرعة
v=(dxdt) i + (dydt) j + (dzdt) k
طويلة شعاع السرعة
‖v‖ = √(vx2 + vy2 + vz2)
خصائص شعاع السرعة اللحظية
  • شعاع السرعة اللحظية مماسّ دائما للمسار عند النقطة المعتبرة.
  • شعاع السرعة اللحظية موجّه دائما في اتجاه الحركة.
ميل المماسّ عند لحظة يعطي المركّبة الموالية؛ وإذا كان البيان مستقيما فالميل واحد في كلّ لحظة

والقراءة البيانية طريق ثالث للحصول على السرعة: إذا كان البيان منحنيا حسبنا ميل المماسّ عند اللحظة المطلوبة، وإذا كان مستقيما اكتفينا بميل المستقيم نفسه لأنّه لا يتغيّر. والعملية نفسها تُعاد مرّة ثانية للانتقال من السرعة إلى التسارع.

4. شعاع التسارع

تعريف: شعاع التسارع المتوسط هو حاصل قسمة التغيّر الذي يطرأ على شعاع السرعة على المدّة الزمنية التي حدث فيها هذا التغيّر. ووحدته المتر في الثانية المربّعة.
شعاع التسارع المتوسط
am=v2 − v1t2 − t1
amشعاع التسارع المتوسط(m/s²)
شعاع التسارع اللحظي
a = dvdt
مركّبات شعاع التسارع
a=(dvxdt) i + (dvydt) j + (dvzdt) k
طويلة شعاع التسارع
‖a‖ = √(ax2 + ay2 + az2)

ويُفصل شعاع التسارع إلى مركّبتين، كلّ واحدة تحكي شيئا مختلفا عن الحركة: الأولى تحكي تغيّر شدّة السرعة، والثانية تحكي تغيّر جهتها.

التسارع المماسي
aT = dvdt

التسارع المماسي حامله منطبق على حامل شعاع السرعة، وهو يترجم تغيّر شدّة السرعة وحدها: يكون معدوما كلّما كانت شدّة السرعة ثابتة.

التسارع الناظمي
aN = v2r

أمّا التسارع الناظمي فحامله عمودي على حامل السرعة، وهو يترجم تغيّر جهة السرعة، ويتعلّق بنصف قطر انحناء المسار عند النقطة المدروسة.

حالتان حدّيتان تُختبران كثيرا: إذا كانت شدّة السرعة ثابتة انعدم التسارع المماسي وبقي الناظمي وحده؛ وإذا كانت الحركة مستقيمة صار نصف قطر الانحناء لا نهائيّا فانعدم التسارع الناظمي وبقي المماسي وحده.
📌المعطى: تسجيل مواضع متحرّك على مسار مستقيم
رتبة النقطة12345
اللحظة ⁦t (ms)⁩04080120160
الفاصلة ⁦x (m)⁩00,0200,0480,0840,128
النقاط مرقّمة من الأولى إلى الخامسة، والمسافة بين تسجيلين تكبر باطّراد: الحركة متسارعة
مثال 1: حساب سرعتين لحظيّتين وتسارع من تسجيل

يعطي الجدول أعلاه فواصل متحرّك على مسار مستقيم، مسجّلة على مجالات زمنية متساوية.

🎯المطلوب: احسب السرعتين اللحظيّتين عند اللحظتين المطلوبتين، ثمّ استنتج التسارع

📌المعطى
τ = 40 × 10−3 s
🔹الخطوة 1: السرعة اللحظية عند النقطة الثانية

لأنّ السرعة اللحظية عند نقطة تُحسب بالنقطتين المحيطتين بها، والمدّة بينهما ضعف المجال الزمني الواحد

v2=0,048 − 02 × 40 × 10−3=0,60 ms
🔹الخطوة 2: السرعة اللحظية عند النقطة الرابعة

لأنّ الحساب نفسه يُعاد عند اللحظة الرابعة بالنقطتين المحيطتين بها

v4=0,128 − 0,0482 × 40 × 10−3=1,00 ms
🔹الخطوة 3: التسارع بين النقطتين

لأنّ التسارع هو تغيّر السرعة مقسوما على المدّة الفاصلة بين النقطتين اللتين حسبنا عندهما السرعة، لا بين نقطتين متجاورتين

a=1,00 − 0,60120 × 10−3 − 40 × 10−3
✅النّتيجة

لأنّ المسار مستقيم فالتسارع كلّه مماسي ولا وجود لمركّبة ناظمية، وقيمته موجبة فالحركة متسارعة

a=0,400,080=5,0 ms2
لا تحسب سرعة لحظية عند أوّل نقطة ولا عند آخر نقطة من تسجيل: القاعدة تحتاج نقطة قبلها ونقطة بعدها، وهما غير موجودتين عند الطرفين. هذا أكثر خطأ يتكرّر في التمارين.
مثال 2: من المعادلة الزمنية إلى السرعة والتسارع

نمذجة فواصل التسجيل السابق بدلالة الزمن تعطي عبارة كثير حدود من الدرجة الثانية، بالمتر والثانية.

🎯المطلوب: أوجد عبارة السرعة ثمّ عبارة التسارع بدلالة الزمن، وتحقّق من النتيجة السابقة

📌المعطى
x(t) = 2,5 t2 + 0,40 t
🔹الخطوة 1: اشتقاق المعادلة الزمنية

لأنّ السرعة هي مشتق الفاصلة بالنسبة إلى الزمن، والاشتقاق ينزل بدرجة كثير الحدود درجة واحدة

v(t)=dxdt=5,0 t + 0,40
🔹الخطوة 2: اشتقاق عبارة السرعة

لأنّ التسارع بدوره هو مشتق السرعة بالنسبة إلى الزمن

a(t)=dvdt=5,0
🔹الخطوة 3: التحقّق من السرعة عند النقطة الثالثة

لأنّ الطريقتين يجب أن تعطيا الشيء نفسه، وهذا هو الاختبار الوحيد الذي يثبت أنّ النمذجة صحيحة

v(0,080)=5,0 × 0,080 + 0,40=0,80 ms
✅النّتيجة

لأنّ التسارع خرج عددا لا يتعلّق بالزمن، فالحركة مستقيمة متغيّرة بانتظام

a = 5,0 ms2
متى أعطاك التمرين معادلة زمنية، لا تحسب أبدا بالفروق: اشتقّ. الفروق تقريب، والاشتقاق قيمة مضبوطة، والفارق بينهما هو ما يكلّف النقاط في التصحيح.

5. القوانين الثلاثة لنيوتن

القانون الأوّل لنيوتن، أو مبدأ العطالة: في المعالم العطالية، يحافظ كلّ جسم على سكونه أو على حركته المستقيمة المنتظمة إذا لم تتدخّل قوّة لتغيير حالته الحركية.
القانون الثاني لنيوتن: في المعالم العطالية، المجموع الشعاعي للقوى الخارجية المطبّقة على جملة مادية يساوي في كلّ لحظة جداء كتلتها في شعاع تسارع مركز عطالتها.
القانون الثاني لنيوتن
ΣFext = m × aG
ΣFextالمجموع الشعاعي للقوى الخارجية(N)mكتلة الجملة(kg)aGشعاع تسارع مركز العطالة(m/s²)
القانون الثالث لنيوتن، أو مبدأ الفعلين المتبادلين: إذا أثّرت جملة أولى على جملة ثانية بقوّة، فإنّ الثانية تؤثّر على الأولى بقوّة لها الحامل نفسه، والشدّة نفسها، وجهة معاكسة؛ والتأثير المتبادل آنيّ.
الخطّ المتقطّع ليس زينة: القوّتان محمولتان عليه، وهذا شرط لا يذكره النصّ
مبدأ الفعلين المتبادلين
FA→B = − FB→A
القوّتان المتبادلتان متساويتان في الشدّة، لكنّهما لا تطبّقان على الجسم نفسه: إحداهما على الجسم الأوّل والأخرى على الثاني. ولذلك لا يجوز أبدا جمعهما في حصيلة قوى جملة واحدة، ولا القول إنّهما تتوازنان.
مثال 3: حساب حصيلة القوى انطلاقا من التسارع

نعود إلى المتحرّك نفسه، ونعتبر مرجع المخبر عطاليّا خلال مدّة التسجيل، وهي قصيرة جدّا أمام دور دوران الأرض حول نفسها.

🎯المطلوب: احسب شدّة حصيلة القوى الخارجية المطبّقة على المتحرّك

📌المعطى
m = 0,50 kg ; a = 5,0 ms2
🔹الخطوة 1: كتابة القانون الثاني

لأنّ القانون الثاني لنيوتن لا يُطبّق إلّا في مرجع عطالي، وقد تحقّقنا من ذلك قبل الكتابة

ΣFext = m × aG
🔹الخطوة 2: التعويض العددي

لأنّ الحركة مستقيمة والتسارع ثابت، فالحصيلة ثابتة الشدّة ومحمولة على المسار نفسه

ΣFext = 0,50 × 5,0
✅النّتيجة

لأنّ جداء كتلة بالكيلوغرام في تسارع بالمتر على الثانية المربّعة يعطي قوّة بالنيوتن

ΣFext = 2,5 N
القانون الثاني يعطي الحصيلة، لا قوّة بعينها. إذا طُلبت منك قوّة واحدة فعليك أوّلا أن ترسم حصيلة القوى كاملة ثمّ تعزل المجهولة منها، وإلّا حسبت شيئا غير المطلوب.
المشتق الذي تستعمله هنا هو نفسه الذي تدرسه في الرياضيات: الفاصلة دالّة في الزمن، والسرعة مشتقّها الأوّل، والتسارع مشتقّها الثاني. من فهم المشتق في الرياضيات لا يحتاج إلى حفظ شيء في هذا الدرس.
في البكالوريا يأتي هذا الدرس في مطلع تمارين الميكانيك: «احسب السرعة اللحظية انطلاقا من التسجيل»، و«مثّل شعاعي السرعة والتسارع»، و«طبّق القانون الثاني لنيوتن واحسب حصيلة القوى». جهّز ثلاثة عناصر: ① السرعة من التسجيل: ⁦v2 = (OM3 − OM1)/(2τ)⁩، أي الانتقال بين الموضعين المحيطين بالموضع المطلوب مقسوما على ضعف المدّة الفاصلة ؛ وشعاع السرعة مماسّ للمسار ؛ ② التسارع بمركّبتيه: مماسية تترجم تغيّر شدّة السرعة، وناظمية تترجم تغيّر جهتها ؛ ③ القانون الثاني لا يُطبّق إلّا في مرجع عطاليّ: صرّح بالمرجع قبل أن تكتب ⁦ΣFext = m × aG⁩. ⚠️ الخطأ الشائع: جمع القوّتين المتبادلتين في حصيلة قوى جملة واحدة، أو القول إنّهما تتوازنان ؛ هما متساويتان في الشدّة، لكنّ إحداهما على الجسم الأوّل والأخرى على الثاني. ⚠️ وخطأ ثانٍ: نسيان الحالتين الحدّيتين: شدّة سرعة ثابتة ⟸ التسارع المماسي معدوم، وحركة مستقيمة ⟸ التسارع الناظمي معدوم.
خلاصة: شعاع الموضع يحدّد أين يوجد مركز العطالة، ومشتقّه يعطي شعاع السرعة المماسّ للمسار، ومشتق هذا الأخير يعطي شعاع التسارع الذي نفصله إلى مركّبة مماسية تترجم تغيّر شدّة السرعة ومركّبة ناظمية تترجم تغيّر جهتها. وقوانين نيوتن الثلاثة تربط هذه الحركة بأسبابها: مبدأ العطالة، ثمّ تناسب الحصيلة مع التسارع، ثمّ تبادل التأثيرات بين جسمين.

الصفحة 1/10

© مدرستي — هذا الدرس من تأليف مدرستي · madrassati.net