Sciences physiques🎓 objectif bac

التطورات المهتزة

الاهتزازات الحرة لجملة كهربائية: الدارة ⁦RLC⁩ و المعادلة التفاضلية

🔊 La maîtresse lit pour toi
مكثفة مشحونة ووشيعة ليس بينهما لا نابض ولا كتلة، ومع ذلك يتذبذب التوتر بين طرفَي المكثفة ذهابا وإيابا حول الصفر تماما كما تتذبذب فاصلة جسم معلّق بنابض. كيف تهتزّ دارة كهربائية، وما المعادلة التي تحكم هذا الاهتزاز ؟
🎓في نهاية هذا الدرس ستكون قادرا على:
  • أن تصف تفريغ مكثفة في وشيعة وتربط شكل التسجيل بقيمة مقاومة الدارة
  • أن تُنشئ المعادلة التفاضلية للتوتر بين طرفَي المكثفة في دارة RLC
  • أن تكتب حلّ المعادلة في حالة إهمال التخامد وتستنتج النبض والدور الذاتيين
  • أن تبيّن أنّ طاقة الدارة تتناقص بسبب المقاومة وتنحفظ عند انعدامها
  • أن توظّف التطابق بين الجملة الميكانيكية والجملة الكهربائية
🔑يفترض هذا الدرس أنّك تتقن:
  • قانون جمع التوترات في دارة متسلسلة وقانون أوم
  • سعة المكثفة والعلاقة بين شحنتها والتوتر بين طرفيها، وتوتر الوشيعة
  • المعادلة التفاضلية للنواس المرن الأفقي وحلّها الجيبي

❓إشكالية: درسنا في الميكانيك جملة تهتزّ لأنّ قوّة إرجاع تعيدها دائما نحو وضع توازنها. سنرى الآن أنّ للكهرباء جملة تفعل الشيء نفسه: مكثفة تفرّغ شحنتها في وشيعة، فتردّها الوشيعة، وهكذا. وسنكتب لهذه الجملة معادلتها التفاضلية.

تعريف: ندعو جملة كهربائية مهتزّة كلّ دارة تحتوي على وشيعة ومكثفة مشحونة ومقاومة.

نشاط 1: ماذا يعرض راسم الاهتزاز عند تفريغ مكثفة في وشيعة ؟

📌التجربة:

  1. نحقّق دارة فيها مولّد ومكثفة ووشيعة وناقل أومي وبادلة ذات وضعين، ونعتبر مقاومة الدارة الكلّية مجموع مقاومة الناقل الأومي ومقاومة الوشيعة الداخلية.
  2. نضع البادلة في الوضع الأوّل فنشحن المكثفة بالمولّد، وننتظر تمام الشحن.
  3. نحوّل البادلة إلى الوضع الثاني، فتصير المكثفة والوشيعة والمقاومة وحدها في دارة مغلقة، ونوصل راسم اهتزاز بين طرفَي المكثفة.
  4. نعيد التجربة ثلاث مرّات: بمقاومة كبيرة، ثمّ بمقاومة صغيرة، ثمّ بمقاومة معدومة.

🔍الملاحظة: من أجل المقاومة الكبيرة يعود التوتر إلى الصفر دون أيّ تذبذب. ومن أجل المقاومة الصغيرة يتذبذب التوتر حول الصفر بسعة تتناقص، ويحيط بالمنحنى مغلَّفان متناظران يتقاربان. ومن أجل المقاومة المعدومة يتذبذب التوتر بسعة لا تتغيّر أبدا. والمدّة الفاصلة بين قمّتين متتاليتين متقاربة جدّا في الحالتين الأخيرتين.

الوضع الأوّل للبادلة يشحن المكثفة، والوضع الثاني يفرّغها في الوشيعة: منه تُولَد كلّ المنحنيات.
ثلاثة أنظمة مختلفة تماما، ومتغيّر واحد يفصل بينها: قيمة المقاومة.
المقاومة وحدها هي التي تقرّر نظام الدارة. فكلّما زادت زاد التخامد، حتّى يزول الاهتزاز عند النظام الحرج، ثمّ يصير النظام لا دوريّا؛ وإذا انعدمت صارت الاهتزازات دورية غير متخامدة.
✅النّتيجة: أنظمة الدارة الثلاثة حسب قيمة المقاومة
قيمة مقاومة الدارةالنظام الكهربائيسعة التوترالدور
كبيرةلا دوريتعود إلى الصفر دون تذبذبلا يوجد
صغيرةشبه دوري متخامدتتناقص تدريجيّاشبه الدور، قريب من الدور الذاتي
معدومةدوري غير متخامدثابتةالدور الذاتي
التصنيف يقوم على المقاومة وحدها، لا على قيمتَي الوشيعة والمكثفة.

الدراسة التحليلية للدارة RLC

نطبّق قانون جمع التوترات على الحلقة المغلقة التي تضمّ المكثفة والوشيعة والناقل الأومي، ثمّ نستبدل كلّ توتر بعبارته بدلالة التوتر بين طرفَي المكثفة وحده. وهذا الاستبدال هو كلّ العمل: بعده لا يبقى في المعادلة إلّا مجهول واحد.

قانون جمع التوترات
uC + ub + uR = 0
uCالتوتر بين طرفَي المكثفة(V)ubالتوتر بين طرفَي الوشيعة(V)uRالتوتر بين طرفَي الناقل الأومي(V)
توتر الوشيعة
ub = L × didt
Lذاتية الوشيعة(H)iشدّة التيار في الدارة(A)
توتر الناقل الأومي
uR = R × i
Rمقاومة الدارة الكلّية(Ω)
شحنة المكثفة
q = C × uC
qشحنة لبوس المكثفة(C)Cسعة المكثفة(F)
شدّة التيار بدلالة التوتر
i=dqdt=C × duCdt
بعد التعويض في قانون جمع التوترات
uC + L × C × d²uCdt² + R × C × duCdt=0
المعادلة التفاضلية للدارة RLC
d²uCdt² + (RL) × duCdt + uCL × C=0
قانون: التوتر بين طرفَي المكثفة في دارة RLC يخضع لمعادلة تفاضلية من الرتبة الثانية. الحدّ الأوسط، وهو وحده الذي يحمل المقاومة، هو حدّ التخامد: هو الذي يفرّق بين الأنظمة الثلاثة، وهو الذي يختفي عند انعدام المقاومة.

حلّ المعادلة في حالة إهمال التخامد

نضع الآن مقاومة الدارة معدومة، أي نعتبر دارة LC مثالية. يختفي الحدّ الأوسط، فتصير المعادلة من الشكل الذي التقيناه في الميكانيك بالضبط: مشتق ثان زائد مقدار مضروب في الدالّة نفسها. ومنه يكون الحلّ جيبيّا، ونستخرج النبض الذاتي بالمطابقة.

المعادلة عند انعدام المقاومة
d²uCdt² + uCL × C=0
الشكل العام لمعادلة الاهتزاز الحرّ
d²ydt² + ω0² × y=0
بالمطابقة
ω0² = 1L × C
النبض الذاتي للدارة
ω0 = 1√(L × C)
ω0النبض الذاتي للدارة(rad/s)
الحلّ الجيبي
uC(t) = Um cos(ω0 t + φ)
Umالقيمة العظمى للتوتر بين طرفَي المكثفة(V)
الدور الذاتي للدارة
T0=2πω0=2π√(L × C)
قانون: عند إهمال التخامد تكون اهتزازات الدارة دورية غير متخامدة، نبضها الذاتي مقلوب جذر جداء الذاتية في السعة، ودورها الذاتي 2π مضروبا في هذا الجذر. ولاحظ أنّ الدور لا يتعلّق بالتوتر الابتدائي: الدارة نفسها هي التي تفرضه.
مثال 1: الدور الذاتي وتواتر دارة LC مثالية

دارة مثالية مكوّنة من وشيعة ذاتيتها ⁦0,10 H⁩ ومكثفة سعتها ⁦10 µF⁩، ومقاومتها مهمَلة.

🎯المطلوب: احسب الدور الذاتي والتواتر الذاتي لهذه الدارة

📌المعطى
L = 0,10 H ; C = 1,0 × 10-5 F
🔹الخطوة 1: حساب جداء الذاتية في السعة

لأنّ الجداء LC هو ما يظهر تحت الجذر: نحسبه أوّلا بعد تحويل الميكروفاراد إلى الفاراد، أي بالضرب في ⁦10⁻⁶⁩

L × C=0,10 × 1,0 × 10-5=1,0 × 10-6
🔹الخطوة 2: حساب الجذر

لأنّ جذر عدد أسّه زوجي يُحسب ذهنيّا: نصف الأسّ ونأخذ جذر المعامل

√(L × C) = 1,0 × 10-3
🔹الخطوة 3: حساب الدور الذاتي

لأنّ الدور الذاتي هو 2π مضروبا في هذا الجذر

T0=2π × 1,0 × 10-3=6,28 × 10-3 s
✅النّتيجة

لأنّ التواتر مقلوب الدور: هو عدد الاهتزازات في الثانية، وقيمته هنا من رتبة المئة هرتز

f0=16,28 × 10-3=159 Hz
حوّل دائما السعة إلى الفاراد والذاتية إلى الهنري قبل أيّ حساب. الميكروفاراد والميلي هنري هما أكثر ما تُعطى به المعطيات في التمارين، وهما أكثر ما يُنسى.
مثال 2: تعيين سعة مكثفة انطلاقا من قياس الدور

نوصل مكثفة مجهولة السعة بوشيعة ذاتيتها ⁦0,40 H⁩ ومقاومتها مهمَلة، ونقرأ على راسم الاهتزاز دورا ذاتيّا قدره ⁦4,0 ms⁩.

🎯المطلوب: عيّن سعة المكثفة انطلاقا من هذا القياس

📌المعطى
L = 0,40 H ; T0 = 4,0 × 10-3 s
🔹الخطوة 1: تربيع عبارة الدور

لأنّ السعة تحت الجذر: نربّع طرفَي عبارة الدور لنُخرجها، فيظهر مربّع الدور ومربّع 2π

T0² = 4π² × L × C
🔹الخطوة 2: استخراج السعة

لأنّ استخراج السعة يكون بقسمة مربّع الدور على جداء 4π² في الذاتية

C = T0²4π² × L
🔹الخطوة 3: التعويض العددي

لأنّ مربّع الدور يساوي ⁦1,6 × 10⁻⁵⁩، ولأنّ 4π² تساوي 39,48 تقريبا فيصير المقام 15,79

C=1,6 × 10-539,48 × 0,40
✅النّتيجة

لأنّ التحقّق العكسي يعيد الدور المقيس: ⁦2π√(0,40 × 1,0 × 10⁻⁶)⁩ تساوي ⁦4,0 ms⁩

C = 1,0 × 10-6 F
هذه هي الطريقة العملية لقياس سعة مكثفة في المخبر: لا نقيس السعة مباشرة، بل نقيس زمنا — وقياس الزمن أدقّ بكثير. اِحتفظ بها، فهي تُطلب كثيرا في البكالوريا.

الدراسة الطاقوية للدارة

طاقة الدارة في أيّ لحظة هي مجموع طاقتين: طاقة كهربائية مخزّنة في المكثفة، وطاقة مغناطيسية مخزّنة في الوشيعة. ولنعرف هل تنحفظ هذه الطاقة أم لا، نشتقّ مجموعهما بالنسبة إلى الزمن ونستعمل المعادلة التفاضلية بدلالة الشحنة.

طاقة الدارة
E=q²2 × C + (12) × L × i²
باشتقاق الطرفين بالنسبة إلى الزمن
dEdt=(qC) × dqdt + L × i × didt
وبما أنّ شدّة التيار هي مشتق الشحنة
dEdt=i × (qC + L × didt)
قانون جمع التوترات مكتوبا بدلالة الشحنة والشدّة
R × i + L × didt + qC=0
بنقل حدّ الناقل الأومي إلى الطرف الآخر
qC + L × didt=−R × i
✅النّتيجة: نسق ضياع الطاقة

لأنّ الطرف الأيمن سالب دائما ما دامت المقاومة غير معدومة: الطاقة تتناقص باستمرار، وهذا هو الضياع بمفعول جول في المقاومة.

dEdt = −R × i²
المستقيم الأفقي هو الشاهد: ما تفقده إحدى الطاقتين تكسبه الأخرى في اللحظة نفسها.
هنا لم يعد مجموع الطاقتين أفقيّا: كلّ درجة نازلة هي حرارة تركت الدارة.
نتيجة: وجود المقاومة يجعل تغيّر الطاقة غير معدوم، فتضيع الطاقة بمفعول جول. أمّا في دارة لا تحتوي على مقاومة فيكون تغيّر الطاقة معدوما، فتنحفظ الطاقة ويكون النظام دوريّا غير متخامد دوره الذاتي ⁦2π√(LC)⁩.
الطاقة المحفوظة في الدارة المثالية
E=q0²2 × C=(12) × L × I0²
q0الشحنة الأعظمية للمكثفة(C)I0الشدّة العظمى للتيار(A)
مثال 3: الشدّة العظمى للتيار في دارة LC مثالية

نعود إلى دارة المثال 1: وشيعة ذاتيتها ⁦0,10 H⁩ ومكثفة سعتها ⁦10 µF⁩. نشحن المكثفة تحت توتر أعظمي قدره ⁦6,0 V⁩ ثمّ نفرّغها في الوشيعة.

🎯المطلوب: احسب الشدّة العظمى للتيار الذي يجتاز الوشيعة

📌المعطى
C = 1,0 × 10-5 F ; L = 0,10 H ; Um = 6,0 V
🔹الخطوة 1: حساب طاقة الدارة عند التوتر الأعظمي

لأنّ التيار ينعدم في اللحظة التي يبلغ فيها التوتر قيمته العظمى: كلّ الطاقة عندئذ كهربائية، مخزّنة في المكثفة وحدها

E=(12) × 1,0 × 10-5 × 6,0²=1,8 × 10-4 J
🔹الخطوة 2: كتابة الطاقة عند انعدام التوتر

لأنّ الطاقة محفوظة في غياب المقاومة: القيمة نفسها تصير كلّها مغناطيسية في اللحظة التي ينعدم فيها التوتر، وعندها تبلغ الشدّة قيمتها العظمى

(12) × 0,10 × I0²=1,8 × 10-4
🔹الخطوة 3: استخراج الشدّة العظمى

لأنّ استخراج الشدّة يعطي جذر حاصل قسمة ضعف الطاقة على الذاتية

I0=√(2 × 1,8 × 10-40,10)
✅النّتيجة

لأنّ الجذر يعطي ⁦6,0 × 10⁻²⁩ أمبير، أي 60 ميلي أمبير: وهي رتبة معقولة تماما لدارة مخبرية

I0 = 6,0 × 10-2 A
اِستعمل انحفاظ الطاقة كلّما طُلبت منك قيمة قصوى: تنتقل مباشرة من لحظة « كلّ الطاقة في المكثفة » إلى لحظة « كلّ الطاقة في الوشيعة »، دون أن تكتب أيّ عبارة زمنية.

التطابق بين الجملة الميكانيكية والجملة الكهربائية

ليست المشابهة بين ما فعلناه في الميكانيك وما فعلناه هنا صدفة ولا مجازا: المعادلتان التفاضليتان من الشكل نفسه، والحلّان من الشكل نفسه. ويكفي أن نستبدل كلّ مقدار ميكانيكي بمقابله الكهربائي لننتقل من دراسة إلى أخرى.

جملتان مختلفتان في الظاهر تخضعان لمعادلة تفاضلية واحدة: كتلة الجسم تقابل ذاتية الوشيعة، وثابت المرونة يقابل مقلوب السعة.
المعادلتان في سطر واحد، والحلّان في سطر واحد، والدوران في سطر واحد: يكفي أن نستبدل كلّ مقدار بمقابله.
✅النّتيجة: المطابق الميكانيكي للكهربائي
المقدار الميكانيكي (كتلة ونابض)المقابل الكهربائي (دارة RLC)
المطال xالشحنة q
السرعة ⁦dx/dt⁩شدّة التيار i
التسارع ⁦d²x/dt²⁩مشتق شدّة التيار ⁦di/dt⁩
كتلة الجسم mذاتية الوشيعة L
ثابت المرونة kمقلوب السعة ⁦1/C⁩
السطر الأخير هو أهمّها وأقلّها بداهة: ثابت المرونة يقابل مقلوب السعة، لا السعة.
مثال 4: الدارة الكهربائية المكافئة لنواس مرن

نواس مرن كتلته ⁦0,10 kg⁩ وثابت مرونة نابضه ⁦40 N/m⁩. نريد بناء دارة كهربائية مهتزّة مثالية يقابل كلّ مقدار فيها مقدارا من مقادير هذا النواس.

🎯المطلوب: حدّد ذاتية الوشيعة وسعة المكثفة، ثمّ تحقّق من أنّ الدورين متساويان

📌المعطى
m = 0,10 kg ; k = 40 Nm
🔹الخطوة 1: تعيين ذاتية الوشيعة

لأنّ الكتلة تقابل ذاتية الوشيعة في جدول التطابق: العدد نفسه، والوحدة تتغيّر من الكيلوغرام إلى الهنري

L = 0,10 H
🔹الخطوة 2: تعيين سعة المكثفة

لأنّ ثابت المرونة يقابل مقلوب السعة لا السعة: نأخذ مقلوب 40، فنجد سعة قدرها 0,025 فاراد

C=140=2,5 × 10-2 F
🔹الخطوة 3: حساب الدور الميكانيكي

لأنّ الدور الميكانيكي هو 2π في جذر حاصل قسمة الكتلة على ثابت المرونة

T=2π√(0,1040)=0,314 s
✅النّتيجة

لأنّ الدور الكهربائي هو 2π في جذر جداء الذاتية في السعة، وهذا الجداء يساوي 0,10 مقسومة على 40، أي المقدار نفسه تحت الجذر: التطابق تامّ، لا تقريبي

T0=2π√(0,10 × 2,5 × 10-2)=0,314 s
هذا التمرين يكشف الفخّ الوحيد في جدول التطابق: من يضع C مكان k يجد دورا خاطئا تماما. تذكّر أنّ السعة الكبيرة تقابل نابضا ليّنا، لا نابضا قاسيا.
جسر بين درسين: كلّ ما تعرفه عن النواس المرن صالح هنا بعد الترجمة. الطاقة الحركية تصير طاقة الوشيعة، والطاقة الكامنة المرونية تصير طاقة المكثفة، والاحتكاك يصير المقاومة. درسان في الظاهر، ودرس واحد في الحقيقة.
في البكالوريا يأتي هذا الدرس في تمرين تفريغ مكثّفة في وشيعة: «أنشئ المعادلة التفاضلية للتوتر uC»، و«في حالة إهمال التخامد تحقّق من الحلّ الجيبي واستنتج النبض والدور الذاتيين»، و«سمِّ النظام الملاحظ»، و«ادرس طاقة الدارة». جهّز ثلاثة عناصر: ① الإنشاء: ⁦uC + ub + uR = 0⁩ مع ⁦ub = L × di/dt⁩ و ⁦i = C × duC/dt⁩، فتأتي ⁦d²uC/dt² + (R/L) × duC/dt + uC/(L × C) = 0⁩ ؛ ② الحلّ دون تخامد: ⁦ω0² = 1/(L × C)⁩، والدور الذاتي ⁦T0 = 2π √(L × C)⁩ ؛ ③ النظام والطاقة: مقاومة كبيرة ⟸ لادوريّ، وصغيرة ⟸ شبه دوريّ متخامد، ومعدومة ⟸ جيبيّ ؛ وتضيع الطاقة بمفعول جول بنسق ⁦R × i²⁩، فتنحفظ عند انعدام المقاومة ؛ والتطابق ينقل هذه النتائج بين الدارة والنواس المرن. ⚠️ الخطأ الشائع: الخطأ في الإشارات عند الإنشاء ؛ اتّبع اصطلاح التوجيه من أوّل سطر. ⚠️ وخطأ ثانٍ: وضع ⁦L/C⁩ بدل ⁦L × C⁩ تحت الجذر في عبارة الدور.
خلاصة: الجملة الكهربائية المهتزّة دارة فيها وشيعة ومكثفة مشحونة ومقاومة. وبتفريغ المكثفة في الوشيعة يخضع التوتر بين طرفَي المكثفة لمعادلة تفاضلية من الرتبة الثانية يحمل حدّها الأوسط المقاومة. فإن كانت المقاومة كبيرة كان النظام لا دوريّا، وإن كانت صغيرة كان شبه دوري متخامد، وإن انعدمت اختفى حدّ التخامد وصار الحلّ جيبيّا نبضه الذاتي ⁦1/√(LC)⁩ ودوره الذاتي ⁦2π√(LC)⁩. وتضيع طاقة الدارة بمفعول جول بنسق يساوي جداء المقاومة في مربّع الشدّة، فتنحفظ عند انعدام المقاومة. وكلّ هذا هو، حرفا بحرف، ما رأيناه في النواس المرن، بعد استبدال المطال بالشحنة والكتلة بالذاتية وثابت المرونة بمقلوب السعة.

Page 1/10

© Madrassati — leçon rédigée par Madrassati · madrassati.net