Sciences physiques🎓 objectif bac

تطور جملة ميكانيكية

شعاع الموضع و السرعة و التسارع، و القوانين الثلاثة لنيوتن

🔊 La maîtresse lit pour toi
لكي نصف حركة قمر اصطناعي وصفا مفيدا لا يكفي أن نقول إنّه يدور: يجب أن نعرف أين هو في كلّ لحظة، وبأيّ سرعة، وكيف تتغيّر هذه السرعة. بأيّ أدوات نصف حركة جسم وصفا كاملا، وما القوانين التي تربط هذه الحركة بالقوى المطبّقة عليه ؟
🎓في نهاية هذا الدرس ستكون قادرا على:
  • أن تكتب شعاع الموضع في معلم ديكارتي وتحسب طويلته
  • أن تعيّن سرعة لحظية من تسجيل أو من المعادلات الزمنية
  • أن تعيّن شعاع التسارع وتفصله إلى مركّبتيه المماسية والناظمية
  • أن تنصّ قوانين نيوتن الثلاثة وتطبّق الثاني منها لحساب تسارع أو قوّة
🔑يفترض هذا الدرس أنّك تتقن:
  • المرجع العطالي ومبدأ العطالة كما رأيتهما في الدرس السابق
  • الاشتقاق: مشتقّ دالّة كثير حدود، ومعنى ميل المماس عند نقطة
  • جمع الأشعّة وإسقاطها على محاور معلم متعامد ومتجانس

❓إشكالية: وصف الحركة يحتاج إلى ثلاث كمّيات تُبنى إحداها على الأخرى: أين هو الجسم، وكيف يتغيّر موضعه، وكيف تتغيّر سرعته. ثمّ يبقى السؤال الأهمّ: ما الذي يفرض هذا التغيّر ؟

  1. أيّ نقطة من الجسم نتابع، ما دام الجسم ليس نقطة ؟
  2. كيف نحسب سرعة لحظية ونحن لا نملك إلّا مواضع مسجّلة في لحظات متباعدة ؟
  3. لماذا يكون لجسم تسارع وسرعته ثابتة الشدّة ؟

النقطة المادية و مركز العطالة

نشاط 1: أيّ نقطة من الجسم نتابع ؟

📌التجربة:

  1. نقذف ممحاة في الهواء ونصوّرها بتصوير متعاقب في مجالات زمنية متساوية.
  2. نتابع على الصور مسار نقطة من طرف الممحاة ونرسمه.
  3. نتابع مسار نقطة أخرى قريبة من وسطها ونرسمه بدوره.
  4. نقارن المسارين، ثمّ نبحث عن النقطة التي يكون مسارها أبسط ما يمكن.

🔍الملاحظة: مسارات نقاط الطرف معقّدة ومتشابكة، لأنّ الممحاة تدور على نفسها وهي تتقدّم. أمّا نقطة واحدة منها، هي مركز عطالتها، فترسم منحنى بسيطا ومنتظما، وهو نفسه المنحنى الذي ترسمه كرة صغيرة تُقذف بالكيفية نفسها.

تُدرس حركة جسم صلب بمتابعة نقطة واحدة منه هي مركز عطالته: هي النقطة الوحيدة التي يكون مسارها بسيطا، وبها يُعوَّض الجسم كلّه في نموذج النقطة المادية.
تعريف: نقول عن جملة مادية إنّها نقطة مادية إذا كانت أبعادها مهملة أمام أبعاد المرجع الذي تُدرس الحركة بالنسبة إليه. حينئذ نختصر الجسم كلّه في نقطة واحدة تحمل كتلته كلّها.
تعريف: مركز عطالة جملة هو النقطة التي تكون ساكنة أو ذات حركة مستقيمة منتظمة بالنسبة إلى مرجع عطالي، عندما تكون الجملة معزولة أو شبه معزولة. وهو في الميكانيك النيوتونية منطبق دائما على مركز الكتل، أي على مركز الأبعاد المتناسبة مع كتل النقاط المادية المكوّنة للجملة.
موضع مركز الكتل لمجموعة نقاط مادية
Σ mi × OG = Σ mi × OMi
miكتلة النقطة المادية ذات الرتبة i(kg)OGشعاع موضع مركز الكتلOMiشعاع موضع النقطة المادية ذات الرتبة i
تعريف: المسار هو مجموعة النقاط التي يشغلها مركز عطالة الجملة المادية أثناء حركته.

شعاع الموضع

نشاط 2: كيف نحدّد موضع نقطة في الفضاء ؟

📌التجربة:

  1. نختار معلما ديكارتيا مبدؤه نقطة ثابتة، وأشعّة وحدته الثلاثة متعامدة مثنى مثنى.
  2. نسقط مركز العطالة عموديا على المحاور الثلاثة، ونقرأ الإحداثيات الثلاث.
  3. نبني متوازي المستطيلات الذي أحد رؤوسه المبدأ ورأسه المقابل مركز العطالة.
  4. نصل المبدأ بمركز العطالة، ونكتب الشعاع المحصّل عليه بدلالة الإسقاطات الثلاثة.

🔍الملاحظة: الشعاع الواصل بين المبدأ ومركز العطالة هو القطر الكبير لمتوازي المستطيلات، وأحرفه الثلاثة هي بالضبط إسقاطات النقطة على المحاور. فثلاثية واحدة من الأعداد تحدّد موضعا واحدا لا غير، والعكس صحيح.

متوازي المستطيلات ليس زينة: هو البناء الهندسي الذي يبرّر كتابة الشعاع بمركّباته
شعاع الموضع في معلم ديكارتي
OG=x × i + y × j + z × k

والإحداثيات الثلاث دوالّ للزمن: تسمّى المعادلات الزمنية للحركة، ومنها وحدها تُستنتج السرعة والتسارع فيما بعد. أمّا بُعد المتحرّك عن المبدأ فهو طويلة شعاع الموضع.

طويلة شعاع الموضع
‖OG‖ = √(x2 + y2 + z2)
مثال 1: تحديد موضع متحرّك انطلاقا من معادلاته الزمنية

جسم متحرّك في مستوٍ، ومعادلاته الزمنية معطاة بالوحدات الدولية.

🎯المطلوب: حدّد شعاع موضع المتحرّك عند اللحظة الموافقة لثانيتين، ثمّ احسب بُعده عن المبدأ

📌المعطى
x(t) = 3t ; y(t) = 2t2 ; z(t) = 0
🔹الخطوة 1: الفاصلة عند اللحظة المطلوبة

لأنّ كلّ إحداثية دالّة للزمن، فتعيينها عند لحظة معيّنة يكون بتعويض الزمن بقيمته في عبارتها

x=3 × 2,0=6,0 m
🔹الخطوة 2: الترتيبة عند اللحظة نفسها

لأنّ الترتيبة تتعلّق بمربّع الزمن، فنربّع القيمة أوّلا ثمّ نضرب، لا العكس

y=2 × (2,0)2=8,0 m
🔹الخطوة 3: كتابة شعاع الموضع

لأنّ الإحداثية الثالثة معدومة دائما، فالحركة تجري في مستوٍ ويُكتب شعاع الموضع بمركّبتين فقط

OG=6,0 × i + 8,0 × j
✅النّتيجة

لأنّ البُعد عن المبدأ هو طويلة شعاع الموضع، وتُحسب بمبرهنة فيثاغورس على المركّبتين

‖OG‖=√(6,02 + 8,02)=10,0 m
لا تخلط بين شعاع الموضع والمسار: شعاع الموضع يتغيّر من لحظة إلى أخرى، والمسار هو الأثر الذي تتركه نهايته. وللحصول على معادلة المسار نحذف الزمن بين المعادلتين الزمنيتين بدل أن نعوّضه بقيمة.

شعاع السرعة

نشاط 3: قياس السرعة على تسجيل

📌التجربة:

  1. نسجّل مواضع مركز عطالة متحرّك على شريط، في مجالات زمنية متساوية.
  2. نرقّم المواضع المحصّل عليها بالترتيب، ونصل المبدأ بكلّ موضع بشعاع الموضع الموافق له.
  3. نرسم الشعاع الواصل بين موضعين متتاليين، وهو شعاع الانتقال.
  4. لتعيين السرعة عند موضع، نقيس المسافة بين الموضعين المحيطين به ونقسمها على المدّة اللازمة لقطعها.

🔍الملاحظة: شعاع الموضع ينطلق دائما من المبدأ إلى المتحرّك، بينما ينطلق شعاع الانتقال من موضع إلى الموضع الموالي: هما شعاعان مختلفان تماما ولا يجوز الخلط بينهما. والشعاع الواصل بين الموضعين المحيطين بموضع ما يكون قريبا جدّا من مماس المسار عنده، وكلّما صغرت المدّة بين تسجيلين ازداد قربا منه.

شعاع السرعة المتوسّطة بين موضعين
vm = M1M3t3 − t1
تعريف: السرعة اللحظية هي النهاية التي تؤول إليها السرعة المتوسّطة عندما يؤول المجال الزمني إلى الصفر. وعمليا، تُقدّر السرعة اللحظية عند موضع بالسرعة المتوسّطة بين الموضعين المحيطين به مباشرة.
السرعة اللحظية على تسجيل ذي مجالات متساوية
v2 = M1M32τ
τالمدّة الزمنية بين تسجيلين متتاليين(s)
السرعة اللحظية بالاشتقاق
v = d(OG)dt
شعاع السرعة بمركّباته
v=(dxdt) × i + (dydt) × j + (dzdt) × k
خصائص شعاع السرعة
  • شعاع السرعة مماسي للمسار عند النقطة المعتبرة.
  • شعاع السرعة موجّه دائما في اتجاه الحركة.
  • شدّة السرعة تُحسب من مركّباتها الثلاث.
طويلة شعاع السرعة
‖v‖ = √(vx2 + vy2 + vz2)
المركّبة التي بيانها مستقيم ميلها ثابت: سرعتها ثابتة على طول الحركة

🔍التحليل: تعيين السرعة من البيانات لا يحتاج إلى أيّ حساب جبري. ميل المماس عند لحظة معيّنة هو بالضبط قيمة المركّبة الموافقة للسرعة عند تلك اللحظة. وإذا كان البيان مستقيما فالمماس هو المستقيم نفسه، وميله ثابت، فتكون المركّبة ثابتة ويكفي حساب نسبة التغيّرين لتعيينها.

مثال 2: حساب سرعة لحظية انطلاقا من تسجيل

تسجيل لحركة متحرّك في مجالات زمنية متساوية. قِسنا على الشريط المسافة بين الموضعين المحيطين بالموضع الثاني، والمدّة بين تسجيلين متتاليين معلومة.

🎯المطلوب: احسب شدّة السرعة اللحظية للمتحرّك عند الموضع الثاني

📌المعطى
M1M3 = 6,0 cm ; τ = 40 ms
🔹الخطوة 1: تحويل المسافة إلى المتر

لأنّ السرعة تُطلب بالمتر على الثانية، فيجب أن تُعبّر المسافة بالمتر قبل أيّ تعويض

M1M3 = 6,0 × 10−2 m
🔹الخطوة 2: المجال الزمني المعتبر

لأنّ المسافة المقيسة تخصّ تسجيلين متتاليين لا تسجيلا واحدا، فالمجال الزمني الموافق لها هو ضعف المدّة بين تسجيلين

2τ=2 × 40 × 10−3=80 × 10−3 s
🔹الخطوة 3: تطبيق القانون

لأنّ السرعة اللحظية عند موضع تُقدَّر بالسرعة المتوسّطة بين الموضعين المحيطين به

v2=6,0 × 10−280 × 10−3
✅النّتيجة

لأنّ قسمة المسافة بالمتر على المدّة بالثانية تعطي السرعة بالمتر على الثانية مباشرة

v2 = 0,75 ms
احذر القسمة على المدّة بدل ضعفها: هو الخطأ الأكثر شيوعا في هذا الحساب، وهو يضاعف السرعة. تذكّر أنّ المسافة المقيسة تغطّي مجالين زمنيين لا واحدا.

شعاع التسارع

السرعة نفسها تتغيّر، وتغيّرها هو ما يقيسه التسارع. والطريقة هي الطريقة نفسها التي استعملناها لتعيين السرعة انطلاقا من الموضع، مطبّقة مرّة ثانية.

شعاع التسارع المتوسّط
am=v2 − v1t2 − t1
تعريف: شعاع التسارع اللحظي هو النهاية التي يؤول إليها شعاع التسارع المتوسّط عندما يؤول المجال الزمني إلى الصفر، أي مشتقّ شعاع السرعة بالنسبة إلى الزمن. وحدته المتر على الثانية مربّعة.
شعاع التسارع اللحظي
a = dvdt
طويلة شعاع التسارع
‖a‖ = √(ax2 + ay2 + az2)
نفس الحركة تُقرأ مرّتين: من الموضع نحصل على السرعة، ومن السرعة نحصل على التسارع

🔍التحليل: الحركة نفسها تُقرأ مرّتين بالطريقة نفسها. أوّلا من بيان الموضع فنحصل على السرعة، ثمّ من بيان السرعة فنحصل على التسارع. والجديد هنا أنّ الميل يُحسب على بيان السرعة، وأنّ المركّبة التي بيانها مستقيم يكفي فيها حساب نسبة تغيّر السرعة إلى المدّة، لأنّ ميلها لا يتغيّر.

ولشعاع التسارع مركّبتان لهما معنى فيزيائي مختلف، ولا يمكن الاستغناء عن أيّ منهما في الحركات المنحنية.

التسارع المماسي
aT = dvdt
التسارع الناظمي
aN = v2r
rنصف قطر انحناء المسار عند النقطة المعتبرة(m)
حالتان خاصّتان
  • إذا كانت شدّة السرعة ثابتة كان التسارع المماسي معدوما، ولم يبق إلّا التسارع الناظمي.
  • إذا كانت الحركة مستقيمة كان نصف قطر الانحناء لا نهائيا، فيكون التسارع الناظمي معدوما.
مبدأ: المركّبة المماسية تترجم تغيّر شدّة السرعة، والمركّبة الناظمية تترجم تغيّر جهتها. فإذا تغيّرت الجهة وحدها كان التسارع ناظميّا خالصا، وهي الحالة التي ستقودنا إلى تفسير حركة الكواكب.
مثال 3: حساب تسارع متوسّط

جسم يتحرّك على مسار مستقيم. قِسنا شدّة سرعته عند لحظتين مختلفتين.

🎯المطلوب: احسب شدّة التسارع المتوسّط للمتحرّك بين اللحظتين

📌المعطى
v1 = 8,0 ms ; t1 = 2,0 s ; v2 = 20,0 ms ; t2 = 5,0 s
🔹الخطوة 1: تغيّر السرعة

لأنّ التسارع المتوسّط هو نسبة تغيّر السرعة إلى المدّة التي حدث فيها هذا التغيّر، فنحسب التغيّرين كلاًّ على حدة

Δv=20,0 − 8,0=12,0 ms
🔹الخطوة 2: المدّة الموافقة

لأنّ المدّة هي الفرق بين اللحظتين، لا اللحظة الثانية وحدها

Δt=5,0 − 2,0=3,0 s
✅النّتيجة

لأنّ الحركة مستقيمة، فشعاعا السرعة على حامل واحد ويكفي العمل بالشدّتين

am=12,03,0=4,0 ms2
الوحدة تكشف الخطأ فورا: متر على ثانية مقسوما على ثانية يعطي مترا على ثانية مربّعة. إن حصلت على وحدة أخرى فقد قسمت على لحظة بدل مدّة.

القوانين الثلاثة لنيوتن

القانون الأوّل لنيوتن، وهو مبدأ العطالة: في المعالم العطالية يحافظ كلّ جسم على سكونه أو على حركته المستقيمة المنتظمة، ما لم تتدخّل قوّة لتغيير حالته الحركية.
القانون الثاني لنيوتن: في المعالم العطالية، المجموع الشعاعي للقوى الخارجية المطبّقة على جملة مادية يساوي في كلّ لحظة جداء كتلتها في شعاع تسارع مركز عطالتها.
القانون الثاني لنيوتن، أو المبدأ الأساسي للديناميك
Σ F = m × aG
Σ Fالمجموع الشعاعي للقوى الخارجية المطبّقة على الجملة(N)mكتلة الجملة(kg)aGشعاع تسارع مركز عطالة الجملة(m/s²)

نشاط 4: هل يكون التأثير في اتجاه واحد ؟

📌التجربة:

  1. نربط دينامومترين أحدهما بالآخر من خطّافيهما، ونمسك كلّ واحد بيد.
  2. نشدّ في اتجاهين متعاكسين على استقامة واحدة، ونقرأ ما يشير إليه كلّ دينامومتر.
  3. نغيّر شدّة الشدّ ونعيد القراءتين.
  4. نستبدل أحد الدينامومترين بجسم ساكن على الطاولة، ونعيد التجربة.

🔍الملاحظة: القراءتان متساويتان دائما مهما كانت شدّة الشدّ، والقوّتان محمولتان على المستقيم نفسه ومتعاكستان في الاتجاه. وأيّ تغيير في إحداهما يظهر في الأخرى في اللحظة نفسها، دون أيّ تأخّر.

مبدأ الفعلين المتبادلين
FA/B = − FB/A
القانون الثالث لنيوتن، وهو مبدأ الفعلين المتبادلين: إذا أثّرت جملة على جملة أخرى بقوّة، أثّرت الثانية على الأولى بقوّة لها الحامل نفسه والشدّة نفسها والاتجاه المعاكس، والتأثير آنيّ.
قوّتا القانون الثالث لا تتوازنان أبدا، لأنّهما لا تُطبّقان على الجسم نفسه: إحداهما مطبّقة على الجسم الأوّل والأخرى على الجسم الثاني. لا تجمعهما أبدا في حصيلة القوى المطبّقة على جسم واحد.
مثال 4: حساب تسارع جملة بتطبيق القانون الثاني

جملة مادية كتلتها معلومة، وحصيلة القوى الخارجية المطبّقة عليها معلومة الشدّة وثابتة الجهة.

🎯المطلوب: احسب شدّة تسارع مركز عطالة الجملة

📌المعطى
m = 0,50 kg ; ΣF = 2,0 N
🔹الخطوة 1: كتابة القانون الثاني

لأنّ القانون الثاني هو وحده الذي يربط حصيلة القوى الخارجية بتسارع مركز العطالة

Σ F = m × aG
🔹الخطوة 2: عزل التسارع

لأنّ حصيلة القوى ثابتة الجهة، فشعاع التسارع يوازيها ويكفي العمل بالشدّتين ثمّ عزل التسارع بالقسمة على الكتلة

aG = ΣFm
✅النّتيجة

لأنّ النيوتن الواحد مقسوما على الكيلوغرام يعطي مترا على ثانية مربّعة، فالوحدة صحيحة دون أيّ تحويل

aG=2,00,50=4,0 ms2
شعاع التسارع له دائما جهة حصيلة القوى، لا جهة السرعة: جسم يتباطأ تسارعه معاكس لسرعته. اسأل دائما عن جهة الحصيلة قبل أن ترسم شعاع التسارع.
ما تكتبه هنا هو عينه ما تحسبه في الرياضيات: السرعة مشتقّ أوّل لدالّة الموضع، والتسارع مشتقّها الثاني. الاشتقاق مرّة يعطي السرعة، ومرّتين يعطي التسارع، وما يتغيّر هو اسم الدالّة لا طريقة الحساب.
في البكالوريا يأتي هذا الدرس في مطلع تمارين الميكانيك: «احسب السرعة اللحظية انطلاقا من التسجيل»، و«مثّل شعاعي السرعة والتسارع»، و«طبّق القانون الثاني لنيوتن واحسب حصيلة القوى». جهّز ثلاثة عناصر: ① السرعة من التسجيل: ⁦v2 = (OM3 − OM1)/(2τ)⁩، أي الانتقال بين الموضعين المحيطين بالموضع المطلوب مقسوما على ضعف المدّة الفاصلة ؛ وشعاع السرعة مماسّ للمسار ؛ ② التسارع بمركّبتيه: مماسية تترجم تغيّر شدّة السرعة، وناظمية تترجم تغيّر جهتها ؛ ③ القانون الثاني لا يُطبّق إلّا في مرجع عطاليّ: صرّح بالمرجع قبل أن تكتب ⁦ΣFext = m × aG⁩. ⚠️ الخطأ الشائع: جمع القوّتين المتبادلتين في حصيلة قوى جملة واحدة، أو القول إنّهما تتوازنان ؛ هما متساويتان في الشدّة، لكنّ إحداهما على الجسم الأوّل والأخرى على الثاني. ⚠️ وخطأ ثانٍ: نسيان الحالتين الحدّيتين: شدّة سرعة ثابتة ⟸ التسارع المماسي معدوم، وحركة مستقيمة ⟸ التسارع الناظمي معدوم.
خلاصة: تُدرس حركة جسم صلب بمتابعة مركز عطالته، ويُحدَّد موضعه في كلّ لحظة بشعاع الموضع ومركّباته التي تسمّى المعادلات الزمنية. ومشتقّ شعاع الموضع يعطي شعاع السرعة، وهو مماسي للمسار وفي اتجاه الحركة، ومشتقّ شعاع السرعة يعطي شعاع التسارع الذي يتفكّك إلى مركّبة مماسية تترجم تغيّر شدّة السرعة ومركّبة ناظمية تترجم تغيّر جهتها. وقوانين نيوتن الثلاثة تربط هذا الوصف بالقوى: العطالة، والمبدأ الأساسي للديناميك، ومبدأ الفعلين المتبادلين.

Page 1/11

© Madrassati — leçon rédigée par Madrassati · madrassati.net